六堆忠義亭位於屏東竹田鄉,緊鄰屏東縣客家文物館,距離屏東西勢車站僅有450公尺,因此除了開車外,搭乘火車前來也是不錯的選擇,如果開車前往,附近也有大片停車場非常方便。
六堆忠義亭原本的名稱西勢忠義亭,是為了紀念清朝時期因朱一貴之亂(西元1721年)投效沙場平亂的義軍們,為表彰其功、忠、義,賜匾額建此亭。之後的吳福生事件(西元1732年)、林爽文事變(西元1786年)、莊大田的天地會起義等民變,六堆的居民會在此亭誓師,因此六堆忠義亭不僅是追思的祭堂,更是義軍們出戰前誓師的聖殿。
當時在朱一貴之亂,位在高屏等地各客家庄的人們認為應該委由代表人陳情、請求清朝政府派兵護佑,但戰局瞬息萬變,未等到清朝政府的派兵保護,台灣府就已經被反抗軍攻陷,於是庄民自組義勇民團自衛,並依照地緣劃分六隊(六堆),六堆分別指:右堆(美濃、高樹)、左堆(佳冬、新埤)、前堆(長治、麟洛)、後堆(內埔)、中堆(竹田)、先鋒堆(萬巒),在戰事平息後,因為六隊義軍平亂有功,六隊紛紛採取購買或請求清朝政府賜地的方式來獲得土地,進而發展出以中堆竹田鄉為中央的六堆。